ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном).
Все значения слова «идти»ПРИХРА́МЫВАТЬ, -аю, -аешь; несов. Слегка хромать.
Все значения слова «прихрамывать»Старик шёл прихрамывая, тяжело опираясь на посох.
Обратный путь долог, нелегко идти прихрамывая.
Дед шёл прихрамывая, чуть раскачиваясь, как истинный моряк.